修論発表会終了しました．特に波乱もなし． とりあえず，これで修了は確定と思いますが，一応本論の改訂は続けなきゃいかん状況です． ともあれ，研究室外に対するイベントはこれで最後．基礎学講座の諸先生方，4年間お世話になりました．ありがとうございま…

ジャイロセンサ+加速度センサなGPSレシーバをhx4700で利用するために必要となりそうなもの． これは，別に動作するよと言っているわけではなく，動いたらいいな〜という希望的観測と，実際にどういう構成にするのかのメモなのであります． これじゃ動かんぞ!…