クロスコンパイルの勉強に，最新のBlueZである，2.25をクロスコンパイルしました(BlueZ » Download)．といっても，/etc以下のデータはこちらの2.23のutilsから拝借しています(^^;
2.23との違いですが，特にないです．ただ，rfcomm0が安定しています．2.23ではrfcomm0とGPSレシーバが繋がった状態でqpeGPSを起動し，qpeGPSからgpsdを起動するとBlueZがハングアップしましたが，そのようなことはないようです．
せっかくなので，公開します．
本体: bluez-zaurus_2.25_arm.ipk
署名: bluez-zaurus_2.25_arm.ipk.sig
私の公開鍵はPGP公開鍵サーバからどうぞ．
ちなみに，
- bluez-libs-2.25.tar.gz
- bluez-utils-2.25.tar.gz
- bluez-firmware-1.1.tar.gz
- bluez-hcidump-1.30.tar.gz
をマージしています．ぶっちゃけ，どれがどういう機能を提供してるとか知らないです(((^^;
それと，/dev/rfcomm0をmknodするために，/etc/rc.d/init.d/mknode をstartする必要があります．
補足
bluepinを差し替えるの忘れています．http://gypsyblue.ddo.jp/cgi-bin/fswiki/wiki.cgi 様のセットアップを参考に，bluepinを書き換えるとよいでしょう．
それと，includeはいらんでしょ〜ってことで，消してあります．
